Continuamos el recorrido de la costa andaluza de levante a poniente y entramos en el municipio de Estepona, en el que encontramos 7 torres almenaras en la costa, otras dos más interiores y los castillos de San Luis, en la propia Estepona, y el Nicio más al interior. Iremos visitándolos todos poco a poco
La primera torre que encontramos en la costa de Estepona es la de Casasola o Baños que tiene para mí un recuerdo especial. El nombre de Casasola se debe al lugar, que se denomina así por la existencia de un Cuartel de Carabineros y Guardia Civil en tiempos aislado, justo donde pasé unos años de mi infancia. El nombre de Baños responde a unos antiguos baños romanos cuyas ruinas se encuentran en las cercanías. Se sitúa junto a la playa, en los jardines del Atalaya Park Hotel.
Se trata de una torre antigua, pues ya se la cita en el Informe de 1492, en la Instrucción de 1497 y en la Provisión de 1501. Fue construida pues durante época musulmana, posiblemente durante el siglo XIV.
Es una torre bastante singular por su proporción esbelta y planta en forma de herradura, con chaflán en la fachada opuesta al mar. Sus 15 metros de altura por unos 5 de diámetro la convierten en la más esbelta del litoral andaluz. Su gran altura provocaba que se moviese con el viento, por lo que se le añadió un alambor (refuerzo) en la base, en la reforma de 1565, tal como sucedió en torres como la de Ladrones o la Bermeja.
Está construida en mampostería bermeja colocada en hiladas horizontales. No se emplea ladrillo y el enlucido pertenece a la reforma del siglo XVI. Interiormente tiene dos plantas.
Localización: 36º 27’ 40,2’’ N / 5º 0’ 45,2’’ W
Torres, castillos y fortalezas 
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