La original torre de El Cantal fue levantada en el siglo XIV durante el reinado de Yusuf I, que levantó numerosas fortificaciones en toda la costa del reino de Granada ante la piratería entre otras de los reinos cristianos. De hecho, aparece en la propuesta de dotación de personal del cabildo malagueño de 1497.
Pero la torre actual se construyó en torno a 1575 a cargo del albañil Cristóbal de Sayavedra tras la visita de 1571 de Antonio de Berrío y Luis Machuca. En el Reglamento de 1764 se le dota de un cabo y tres torreros.
La torre almenara de El Cantal está situada en la Punta de los Cantales, sometida a una intensa presión urbanística. Se sitúa sobre un acantilado a unos 30 metros sobre el mar y presenta una forma tronco-cónica, con diámetros de circunferencias máxima y mínima de 7,15 y 6,25 mts. respectivamente, siendo su altura de 10,65 mts.
A partir de un cuerpo inferior macizo se construye una cámara, conservada hoy, cuyo acceso, situado en el lado norte, se eleva por encima de los 7 metros del suelo. Presenta también una pequeña abertura en el lado sur. A la azotea se accede a través de una escalera interior que se proyecta en la misma a través de una estructura sobresaliente de la que quedan algunos restos. Esta está protegida por un pretil donde se observan restos de los matacanes defensivos. Asimismo, esta construcción contaba con chimenea y la correspondiente salida de humo en el terrado.
Su fábrica es de mampostería cuyas piedras se disponen en hiladas horizontales y con un revoco posterior. Se utiliza el ladrillo en el acceso a la torre, bóveda de la cámara, cornisa, matacanes, entre otros elementos.
Torre del Cantal – Ficha técnica
| Provincia | Málaga |
| Municipio | Rincón de la Victoria |
| Zona/Pedanía | Acantilado El Cantal |
| Tipología | Torre Vigía costera |
| Fecha de construcción | 1575 |
| Constructor | Albañil Cristóbal de Sayavedra |
| Dimensiones | Diámetro 7,15m. Altura 10,65m. |
| Localización | 36.71416, -4.2946 |
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