Entramos ya en el municipio de Rincón de la victoria, tropezándonos en primer lugar a pie de la N-340 con la torre almenara de Benagalbón. También veremos la Casa fuerte de Bezmiliana, haremos referencia al desaparecido castillo del Castillón y a la Torre del Cantal. Más al interior existían en la zona una serie de torres de alquería nazaríes que cumplían también una función defensiva frente a los posibles ataques de piratas cristianos, como la torre de Albenda o la de Salazar.
En cuanto a la torre de Benagalbón, fue construida en 1575 por el albañil Rodrigo de Alonso, tras el informe de Antonio de Berrio y Luis Machuca de 1571, que aconsejaron construir una torre en este lugar que se comunicara con la de Chilches a levante y con la que se había de construir en la Punta del Cantal a poniente.
Se encuentra ubicada sobre un pequeño montículo, sobre la actual N-340 a escasos 110 metros de la costa. Tiene como la de El Cantal -construida en la misma fecha- una forma tronco-cónica con diámetro de circunferencia de 7 mts. en base y 6 mts. en coronación, con una altura de 10,50 mts.
Presenta un cuerpo inferior macizo sobre el que se levanta la cámara de vigilancia, cuya entrada se localiza a unos seis metros del suelo y en el lado este. Asimismo, este habitáculo presenta otros dos huecos en los lados norte y sur. Por una escalera interior se accede al terrado cuyo pretil de protección se encuentra bastante deteriorado. Conserva algunos elementos de sus matacanes. Internamente presentaría una chimenea con su correspondiente salida de humo en el terrado.
Su fábrica es de mampostería, de piedra caliza alternada con hileras de pizarra a tizón que posteriormente se revoca. Se utiliza ladrillo en las aberturas exteriores, cornisas, bóveda interior, entre otros elementos
Torre de Benagalbón. Ficha Técnica
| Provincia | Málaga |
| Municipio | Rincón de la Victoria |
| Zona/Pedanía | Costa de Benagalbón |
| Tipología | Torre vigía costera |
| Fecha de construcción | 1575 |
| Construcción | Albañil Rodrigo de Alonso |
| Dimensiones | Diámetro 7m en base – Altura 10,50m |
| Localización | 36.71221, -4.25495 |
Torres, castillos y fortalezas 