La Torre adosada a la Capela dos Santos Mártires situada en la freguesía de Vilar de Amargo en el municipio de Figueira de Castelo Rodrigo es en origen una torre vigía construida en época medieval. Posteriormente, en el siglo XVII, se le adosó una Capilla dedicada a las reliquias de los mártires Santo Eugénio y Santo Augusto, provenientes de Roma.
La torre vigía integraba la red defensiva del Cõa y contactaba con las torres de Algodres, Escalhão (Alto de Sentinela), Freixeda de Torrão (Metelos) y Metelos y los Castillos de Monforte y Castelo Rodrigo.
Es de planta rectangular, de volumen único, con perpiaños en las esquinas. Se accede al interior por una puerta de dintel recto abierta en la fachada este. En la fachada Oeste se observan vestigios de una segunda puerta, hoy tapiada. En la fachada principal se colocó un reloj circular con encaje en granito.
Torres, castillos y fortalezas 
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