El «Castelo de Fontalva» pertenece a la freguesía de Barbacena, dentro del municipio de Elvas. Se trata de un pequeño castillo señorial cuyo origen está seguramente una atalaya situada en el llamado Monte Velho, cuyo objetivo sería enlazar con el sistema de atalayas y pequeñas casas fortificadas que existían como complemento y apoyo de la defensa de Elvas y por tanto de la Raya.
Pero de aquella primitiva estructura no queda nada, ya que el actual castillo se remonta al reinado de João III (1521-1557), durante el cual la torre se transformó en residencia solariega fortificada. En esa época, el castillo formaría parte del mayorazgo de Fontalva, cuyo señor era D. Pedro da Silva, cuyo escudo se encuentra todavía sobre la entrada principal.
No se le conocen hechos de armas. En 1977 fue declarado Inmueble de interés Público
El castillo presenta planta pentagonal irregular, flanqueada por cinco cubos en los vértices, más otros dos flanqueando el portón de entrada, orientado al este
Tanto la muralla recorrida por un adarve, como los torreones, están coronados por almenas de cuerpo largo y terminación prismática. En el interior, adosadas a las murallas se encuentran las antiguas construcciones agrícolas: cocina y horno, comedor en el piso superior, caballeriza y otras divisiones
Torres, castillos y fortalezas 
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