La ciudad de Arronches, completó su fortificación en la segunda mitad del siglo XVII, en el contexto de la Guerra de Restauración de la Independencia, mediante una serie de torres de factura abaluartada como defensas avanzadas para impedir la infiltración enemiga y, particularmente como torres vigías para alertar a la población y las fuerzas de la localidad.
Torre de Baldío
Sin fecha muy definida, se construyeron siete Atalayas, la de Carninhas, Água de Raiz, Louções, Outeiro Branco, Torre das Areias, São Bartolomeu y Baldío también conocida como Algalé.
De todas ellas tan sólo la primera (Carninhas) y la última (Baldío) continúan en pie, ambas al sur de la ciudad, la primera aproximadamente a 2km. y la segunda a 6,5km.
Torre de Carninhas
Están construidas con piedra de granito local y, como la de São Pedro en Ouguela, son de planta cuadrada, pero más esbeltas, y disponen de una garita en la terraza orientada hacia el este. La de Carninhas tiene además en las esquinas de la terraza unos merlones cónicos.
Torres, castillos y fortalezas 