El sistema defensivo de Ouguela se completaba con la existencia de algunos puestos de avanzada, torres para la vigilancia que pudieran dar la alarma al pueblo en caso de aproximación de peligro o tropas enemigas. De ellas queda únicamente esta «Atalaia de São Pedro», situada a unos 800 metros de la localidad hacia el noroeste.
Se trata de una torre tipo abaluartado posiblemente construida en la segunda mitad del siglo XVII en el contexto de la guerra de restauración. Se sabe de la existencia de otras torres de similar estructura en torno a Ouguela, pero ya han desaparecido.
Es de factura cuadrangular ostensiblemente cónica en altura, con techo abovedado y una pequeña garita hacia el oeste. Es de fractura similar a las de Baldío y Carninhas en Arronches y posiblemente de la misma época, aunque de ostensible menor altura que aquellas.
Torres, castillos y fortalezas 