La «Atalaia da Frandina o das Casas Novas» se encuentra en el lugar de su nombre, a 2, 3 km al noreste del castillo de Estremoz. Se trata de una torre vigía de planta circular de albañilería de piedra que hoy en su cima tiene un marco geodésico.
La fecha probable de construcción es sobre el siglo XV, si bien en el siglo XVII en la época de la Restauración sufrió obras de mejora.
Torres, castillos y fortalezas 
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