De la urbe islámica de Albor, designada Al-Bur, poco se conoce. Aunque si está comprobada la primitiva ocupación pre-romana y romana en la zona.
En el marco de la campaña para la conquista de Silves, en 1189 se produjo un destructivo ataque de los cruzados venidos de Dinamarca y Frisia en apoyo de Sancho I de Portugal. Retornó junto con Silves a manos musulmanas en 1191, quedando reconquistada para el reino de Portugal de forma definitiva en 1250 por las fuerzas de Afonso III
Estudiosos mantienen que en tiempo de D. Dinis I, en 1300, la fortaleza fue reedificada sobre las ruinas musulmanas, arrasadas en 1189
En 1621 el ingeniero militar napolitano Alexandre Massai se refería al castillo de Alvor como un “fortezinho pequeno, quadrado”, ineficaz ante la capacidad artillera de la época. Ello motivó su abandono en favor de otras nuevas fortificaciones en puntos clave del litoral algarvio.
Los restos del antiguo castillo fueron destruidos por el terremoto de 1755, quedando progresivamente envueltos por el crecimiento de la población
Las “Ruínas do antigo Castelo / Forte de Alvor” se encuentran clasificadas como Inmueble de Interés Público desde 1984. Hoy en la plaza del castillo se construyó un parque infantil
El castillo musulmán presentaba planta cuadrangular con 115m de perímetro, del cual subsisten dos paños de muralla con construcciones adosadas.
El principal resto existente es la puerta principal de acceso con configuración en codo como era habitual entonces.
Torres, castillos y fortalezas 
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