La “Atalaia de São Gens” se encuentra aislada y con difícil acceso en la cota más elevada de un escarpado fronterizo al Río Guadiana.
Se trata de una torre de vigilancia construida en el momento del levantamiento de las fortificaciones Vauban de Monsaraz en el siglo XVII con el objetivo de prestar complementariedad a las mismas.
Es de planta cuadrangular con las fachadas orientadas a los puntos cardinales, sin vanos y de aspecto macizo. Está en evidente situación de ruina, la parte superior ya no existe y se hace difícil su reconstitución.
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