Fue mandado construir en el reinado de D. Sebastián y remodelado durante las guerras de la Restauración. Se encuentra integrado en el Parque Natural de la Ría Formosa, junto a la desembocadura del río Gilão y su principal objetivo era el de defender la entrada en el puerto de Tavira. Tiene una planta poligonal con baluartes en los ángulos y cornisa en la muralla exterior.
Torres, castillos y fortalezas 
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